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圣宗即位，命总理六部，任议政大臣。
事上四十年，君臣相得，兄弟情谊深厚，曾谕：“理亲王当得与朕比肩。”
，其权势显贵于朝堂众人之上，然克殚忠诚，视国如家，从无逾矩之举。
兴平四十一年六月戊子，上崩，亲为敛葬，癸亥奉灵柩出京，七月寅朔葬泰陵，翌日卒于行宫，年七十五。
哲宗谥曰贤，谕：“王事皇考四十一年如一日，自古无此公忠体国之贤王，于朕亦多有关怀，每有赠言必使朕获益良多，今朕素服一月，诸臣常服，宴会俱不必行。”
并以“忠良诚直”
四字加于谥上。
奕庆元年，上建盛京贤王祠，二年祀于其上。
一子弘昭袭王爵，亦与哲宗亲厚，隆恩犹盛。
直桓亲王胤褆，圣祖第二子。
上有巡幸，辄从。
康熙二十九年，命副裕亲王福全御噶尔丹。
其时圣宗亦随，兄弟二人常英勇阵前，每身先士卒，军中赞誉良多。
后与圣宗亲绞噶尔丹，然圣宗负伤，疾马速速回营。
福全急怒苛斥，训其不从军令。
胤褆性急躁，出言不逊拂袖而去。
未几，福全师还，欲发胤禔在军中过失，然已先于上请罪，言辞恳切，上遂薄斥数语，并无责惩。
后论功行赏，封贝勒。
三十六年十月，命胤禔率领八旗兵丁协助修永定河堤。
三十七年四月，封直郡王。
兴平元年七月，命建海军以稳固海防。
三年，福建商船遭海盗洗劫，上勃然大怒，命其剿匪以安民心。
六年，海盗灭迹洋人不敢随意来犯，震慑远海，上赞其有武定四方之才，遂进直亲王。
十五年，固伦和硕宁安公主密信回京，言噶尔丹策凌欲侵西藏，遂命为抚远大将军伏兵拉萨，全歼一万准噶尔兵。
三十七年薨，上亲临哭奠，谥桓。
奕庆二年祀盛京贤王祠。
八子十女，嫡长子弘昱袭直郡王。
雍宪亲王胤禛，圣祖第四子。
上凡行围、谒陵，皆从。
三十七年四月，封贝勒。
兴平元年，命理户部，尤厌贪官污吏，执法办事严明，有官曾于朝堂上言州县所入多，宜釐剔。
斥之曰：“尔未为州县，恶知州县之难？”
上叹其知政要矣。
二年，进言改革税赋，行摊丁入亩，宗室权贵多有得罪，然形容不惧，理亲王常赞其务实之风。
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