艾瑞克和队员们在经历了重重困难和内部争执后，终于揭开了宝藏的秘密。
他们知道现在的任务是安全地将宝藏带回故乡，并确保每个人都能顺利归来。
经过一番讨论和考虑，小队决定返航，艾瑞克作为队长，负责制定详细的返航计划，以确保这次旅程能够顺利完成。
艾瑞克首先召集了所有队员，开始了返航计划的讨论。
他们坐在船上，用航海日志和地图铺开了一张长桌。
艾瑞克知道，制定一个周密的计划对于安全返回至关重要，尤其是在面对未知的海域和潜在的威胁时。
计划的第一步是确定返航的路线。
艾瑞克详细回顾了之前的航行记录，分析了他们在旅程中遇到的天气状况和海洋情况。
他们之前的探险经历提供了宝贵的数据，可以帮助他们预测未来的航行条件。
艾瑞克利用地图上的标记，规划了一条相对安全的返航路线。
他考虑到可能遇到的风暴、暗礁和其他障碍，尽量避开了这些危险区域。
为了确保计划的准确性，艾瑞克还查阅了最新的气象预报和海洋信息。
他联系了一些信任的港口商人和航海专家，获取了他们对航行路线的建议。
通过综合各种信息，艾瑞克制定了一个合理的航行计划，包括预定的停靠点和备用计划。
接下来，艾瑞克开始准备所需的物资和设备。
他意识到，返航途中可能会遇到各种挑战，因此必须确保船上物资充足。
他和队员们检查了现有的食物、水源、燃料和其他必需品，制定了补给清单。
艾瑞克决定在返航途中经过几个港口进行补给，以确保船只的正常运转和队员们的生活需要。
在物资准备方面，艾瑞克特别关注了船只的维修和保养。
他知道，长时间的航行可能会导致船只的磨损，因此安排了定期的检查和维修。
他们对船只进行了全面的检查，包括检查引擎、修理潜在的损坏、加固船体等。
艾瑞克还安排了一些备用部件，以防万一发生意外。
为了应对可能出现的危险，艾瑞克制定了一系列应急预案。
他为小队成员分配了具体的任务和职责，并准备了应急装备，包括急救包、应急灯、无线电通讯设备等。
他还进行了模拟演练，确保每个人都熟悉应急程序，并能够在遇到危险时迅速做出反应。
在确定了返航计划的各个细节后，艾瑞克和队员们进行了最后的准备。
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