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第90章 机器人的诞生之路（第3页）

他们继续编写代码，完善机器人的各种动作函数，包括后退、转弯、抬起手臂、放下手臂等。

“对于转弯函数，我们要根据机器人的转向半径和度来计算电机的转差。”

王浩说道，然后在代码中添加：

（te，tspeed）{

std::ut＜＜"

机器人以度"

＜＜speed＜＜"

转弯，角度为"

＜＜e＜＜"

度。

"

＜＜std::end;

计算电机转差并控制电机的代码待补充

}

在编写完基本动作函数后，他们又开始考虑机器人的感知和决策能力。

“我们要让机器人能够根据传感器的数据来做出反应。

比如，当它前面有障碍物时，能够自动停止或者绕开。”

李峰说道。

“那我们得先读取传感器的数据，然后在代码里进行判断。”

李明辉说。

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他们添加了代码来读取传感器的数据：

rdata{

这里假设返回一个模拟的传感器数据

returno;代表距离障碍物的距离为o厘米，实际需要根据传感器接口获取真实数据

}

然后在机器人的运动控制函数中加入判断逻辑：

cpp

voidoveforapeed）{

tsenrdata=tsenrdata;

if（senrdata＞o）{

std::ut＜＜"

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