春,汉王部五诸侯兵,凡五十六万人,东伐楚。
项王闻之,即令诸将击齐,而自以精兵三万人南从鲁出胡陵。
——《史记·项羽本纪》
在刘邦传檄各路诸侯之后,除了燕王臧荼、九江王英布、衡山王吴芮和临江王共敖仍在观望之外,其余各地全部都加入了反楚的行列,形势对于项羽来说极度不利,刘邦认为灭楚时机已到,于是兵分三路大举攻楚。
北路由曹参统率,率领周勃、樊哙、灌婴和赵军等部,由河内郡朝歌向东南进军,经陈郡和砀郡北部入薛郡,从北面攻打西楚都城彭城。
南路由薛欧、王吸、王陵等部组成,由南阳郡宛县向东进军,东攻陈郡后入泗水郡,从西南方向进攻彭城。
中路军由刘邦亲自统率,率领夏侯婴、卢绾、靳歙、司马欣、董翳所部,连同殷王司马卬、常山王张耳、河南王申阳、韩王韩信、西魏王魏豹等诸侯联军,以张良为军师,陈平为参乘,自洛阳出发,东攻砀郡然后入泗水郡,从西面向彭城发动进攻。
此前,在河南王申阳、韩王郑昌、西魏王魏豹、殷王司马卬投降刘邦之后,担心刘邦趁机率兵东进攻打西楚的项羽,为了御敌于国门之外,便已经命人从西楚征调兵马,于西部构筑防线,其中以宗族将领项佗为主将,以龙且为副将驻守东郡重镇定陶,另以别将分别驻守砀郡以西的曲遇和陈郡北部的阳夏,以抵御刘邦的东进。
同时,项羽下令加强对齐地叛军的攻势,以期尽快平叛增援西部防线。
汉二年(前205年)春,在各路大军准备停当后,刘邦三路大军开始向东进攻。
北路方面,曹参率领大军进入东郡,自东郡围津(即白马津)渡过黄河后,派樊哙攻取定陶西部的煮枣邑,击败楚将王武程,自己则与灌婴等人率主力进攻重镇定陶,于定陶南大破楚军,楚将项襄兵败投降,项佗、龙且率残兵向东逃窜。
攻克定陶之后,曹参命樊哙南下外黄与刘邦率领的主力会合,自己则与灌婴、郦商继续追击项佗、龙且败军,一路追到了薛郡南部的胡陵,得知刘邦大军已经抵达彭城以西的萧县后,率军前往会合。
南路方面,王陵、薛欧、王吸率军在阳夏击败楚军后继续东进,在没有遇到多少抵抗的情况下便攻入了泗水郡南部,后率军北上萧县与刘邦主力会师。
中路方面,刘邦以周勃为前军,大军攻破曲遇后一路势如破竹继续东进,于外黄遇到了前来会师的樊哙,以及率领三万多军队前来投奔的彭越。
当初,彭越在归附田荣后,出兵攻打西楚,项羽则派萧公角抵御彭越,彭越虽然击败了萧公角,但田荣却在不久后被杀,重新成为了无主之将的彭越,只好率部退回了巨野泽一带。
直到听说刘邦率领数十万大军东进,想到两人曾在昌邑并肩作战,这才率军来投。
由于彭越本是魏人,刘邦便对其说道,“彭将军如今收复魏国故地城池十余座,急于拥立魏王的后代。
魏王豹作为魏王咎的堂弟,乃是真正的魏王后代”
,于是任命彭越为魏相,彭越因此率军跟随刘邦东进。
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