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第46章 这论文归谁（第2页）

取而代之的，居然是一个达到预定收敛条件的提示。

“啊？不会吧。”

王凯不信邪的用命令调出残差，当他看到那漂亮的收敛曲线时，整個人心中只剩一个想法。

“握草！

神！

！

！”

……

“数据在哪，让我看看。”

接到师弟电话，昨晚熬了个大夜的马清运甚至连洗漱都顾不上，直接冲到了教研室里。

他看着那漂亮的收敛曲线，倒是没像王凯那般震惊。

“把训练好的神经网络到我电脑上去，我测试一下性能。”

检测一个控制律的好坏，无外乎响应时间，调量和稳定性，这一点，即便是用上了神经网络也不例外。

‘俯仰角率跟踪不错，让我看看侧滑控制的怎么样。

’

马清运按照战斗机飞行品质规范，逐一测试了经刘天阳改进过神经网络的性能。

‘方波响应也正常，跟踪也非常稳，看来没啥大问题。

’

‘直接上最难的，气动拉偏3o，质量拉偏3o，上！

’

对于静不稳定飞机，最为困难的测试自然是原始数据拉偏情况下的振荡响应。

在难以得到飞机准确的状态参数的前提下，若是控制律无法纠正飞机的姿态，那么很快就会因为其静不稳定性而转起来。

在仿真里表现为各个姿态角的响应曲线不停的打天地板，而若是现实中遇到这种情况——

解体，就是唯一的结局。

“卧槽！”

看到最终的响应曲线，马清运再也忍住不住了，直接惊呼出声。

“怎么了，怎么了。”

教研室里突然出现这种变故，一众吃瓜群众顿时凑了过来，他们一个个盯着马清运的电脑屏幕。

“诶，这响应曲线挺好的啊，跟踪这么稳。”

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